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PCB板回流线架构


       专用回流线设备动作说明 :

       1. 横移车到达位置后,A1上位置感应开关感应.

       2. A1升降→4层装载小车第一层的位置(850mm)

       3. 液压缸由初始位置向前伸出→4层装载小车对应层的下部,位置感应开关感应→液压缸停止.

       4. 气缸上顶,拉钩勾住拖板,感应开关启动A1 滚轮正向启动,液压缸回缩将托板→A1(液压缸初始位置),感应开关感应,A1滚轮停止,气缸松开挂钩。

       5. A2底层初始状态与A4平台平齐

       6. 挂钩松开的同时,感应开关启动A1升降至A2底层匹配的高度,A2 Y向滚轮向上顶出,并正向启动,A1滚轮同时启动.

       7. 层压板拖板从A1→A2,感应开关感应→A1、A2 Y向滚轮停止,A2Y向滚轮下降→层压板承载于A2 X向滚轮上,光电开关感应A2 X向滚轮和A4滚轮正向启动。

       8. 层压板托板从A2→A4感应开关感知A2、A4电机停转 拆板 1). 吸吊车初始位置已上升到最高点,水平移至A4位置,切换至吸产品吸盘,A5平台移动至与A4平齐,产品→A5→输送小车

                                                                                                       2). 吸吊车上升,水平移动至A4位置,切换至吸钢板吸盘,将钢板→A2上层,松开吸钢板吸盘,回到初始位置

                                                                                                       3). A1升降至横向移动小车第二层(1250mm高度位置)。重复以上循环,直至4层压合板拆完. 组合 1. 当四层压板都拆板完成后,A6第一层移动→与A4平齐位置,吸吊水平移动至A2上方,切换至吸钢板吸盘,抓取钢板移动→A4上方,放下. 2. 人工从A6第一层拾取片状材料→A4钢板上方。 3. 启动A2、A4 X方向反向开关(人工启动),层压板A4→A2,感应开关感应停止A2,A4 X方向电机转动。A2 Y向滚轮向上顶出支撑拖板,启动A2, A1Y方向滚轮反转。将托板→A1 4. 感应开关感应停止。A1升降到横移小车第一层的位置。气缸上顶,拉钩勾住拖板,液压缸向前伸出送料,同时A1Y方向滚轮反转, 到位后气缸松开,液压缸回到原始位置A1Y方向滚轮停止。 5. A6第二层下降至与A4平齐,继续以上组合动作. 6. 依次将横移小车2、3、4层装满, 7. 开始送料进压机。


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